The Flight Controler beginnings....

Większość kontrolerów lotu obsługujących np. quadcopter oparta jest o platformę AVR, ARM.
Jeśli chodzi o AVR to nie o tym tu mowa.

Zajmiemy się tylko ARM.
Najbardziej zaawansowane rozwiązania oparte są o STM32F7, przy częstotliwości zegara 216MHz.
To wielki krok na przód, jeśli chodzi o STM32F1 (72MHz)  i STM32F4(168MHZ).
A co jeśli można iść jeszcze dalej i to za grosze??

Odpowiedz to :

Tak. Rozpoznaliście dobrze, to Rasberry Pi Zero.
Co mamy za 26 PLN ?!
1. CPU ARM11 pracujący na 600-1000MHz.
2. GPU VideoCore4 pracujący na 250-300MHz.
3. 512MB pamięci RAM.
4. piny GPIO do wykorzystania.
5. SPI, I2C, UART, etc.

Ale, tu zaczynamy myśleć o tej płytce zupełnie inaczej. Jeśli BCM2835 jest na tyle mocny by obsługiwać system Linux to może działać jako FC bez Linuxa!.
I tu zaczyna się bajka!!(czytaj: KOSZMAR!!)

CDN....


Komentarze

Prześlij komentarz

Popularne posty z tego bloga

Następna długa przerwa...

Nie publikowałem postów od długiego czasu. To jednak nie oznacza, że przerwałem prace nad projektem !! Prace trwają nadal. Długa przerwa spowodowana jest pracami nad sterownikami USB. W moim projekcie potrzebne są sterowniki USB dla urządzeń takich jak: 1. HUB. Dowolny mały hub dla zwiększenia liczby gniazd USB. Po części to już działa, choć potrzebne są poprawki. 2.Serial Port. To jest dość złożone zadanie, ponieważ chcę, aby można było dołączyć dowolny GPS na USB. To niestety wymaga obsługi przynajmniej kilku układów jak : FT232, PL2303, CP2102, CH340 itd. I właśnie nad tym trwają prace. Bądźcie cierpliwi, odezwę się wkrótce !!
Czytaj więcej

Day 9 More ...

Obraz
Dzień owocny. BCM2835 library : działa!!! I2C:działa! SPI:działa! MPU6050 (I2C): działa! MAG3110 (I2C): wykrywany, zgłasza się poprawnie. BMA085 (I2C): działa! PCA9685 (I2C): działa! nRF24L01 (SPI): działa! MPU6050 i BMP085 PWM z PCA9685 I w tym momencie wszystko jest OK. No nie do końca!.  Potrzebuje jeszcze obsługi karty SD, a to wiąże się z : EMMC, FAT(32) itd.. I tu kłania się C++. Muszę od nowa przebudować projekt !! A to zajmie trochę czasu, więc bądźcie cierpliwi. :) Dla zainteresowanych: Będę używał tylko FAT.  Potrzebne to jest by przechować wszelkie ustawienia w pliku. Planowana jest dodatkowa zworka, która przełącza tryb pracy na HDMI. Czyli wszelkie ustawienia, kalibracje robimy z ekranem i klawiaturą  i myszką (przez USB HUB). CDN..
Czytaj więcej

Day 11-12 Monitor

Obraz
Wczorajszy dzień to był odpoczynek. Dzisiaj udało mi się zmusić   RPI Zero aby pracował z moim monitorem. Najwyższa rozdzielczość to 1680x1050 60Hz. Nie jest źle !! Obraz jest wyraźny i można popracować nad grafiką. Zdjęcia robione z "ręki " więc mogą być niewyraźne. CDN...
Czytaj więcej